凿毛机是应用在在现浇混凝土结构中，在现浇板浇注完毕后，要凿毛，进行下一层的浇注，让混凝土粘结牢固。所以“凿毛机”一般也被称为“混凝土凿毛机”。

凿毛机按工作方式可大致分为：手持式、手推式、手扶式（悬挂），机载式。

手持式
手持式包括：单头凿毛机、双头凿毛机、三头凿毛机等；

手推式
手推式包括：11头凿毛机、23头凿毛机以及加强型多头凿毛机；

手扶式
手扶式凿毛机：单头手扶加强型凿毛机，可悬挂水平凿毛作业；

机载式

机载式包括：凿毛王即使用挖机或特种桁架配装凿毛王进行高难度特种凿毛加固作业。